مدونة حول AS5147 المشفرات تعزز أداء المحرك BLDC عن طريق محاذاة الدوار الدقيقة

تعتمد محركات BLDC ، وخاصة PMSM ، على زوايا المجال المغناطيسي للدوران الدقيقة لأداء مثالي.هذا يضمن الحقل المغناطيسي للستاتور يحافظ على زاوية مثالية (عادة 90 درجة كهربائية) مع حقل الدوارومع ذلك ، فإن المكشفات المغناطيسية مثل AS5147 تقيس الموقف المطلق لمغناطيس الدوار ، وليس الزاوية الكهربائية المطلوبة من قبل خوارزميات المحرك.هذا التباين يقدم "تراجع" ثابت بين القراءة المادية للمكيف والزاوية المغناطيسية للدوار.

إذا لم يتم تصحيح هذا التبديل فهو يشبه "خطأ الترجمة" مما يؤدي إلى خلل المجال المغناطيسي للستاتور مع الزاوية المقصودةخاصة في أنظمة الحلقة المفتوحة بدون ردود فعل حاليةفي حين أن البعض قد يرفض هذا التبديل باعتباره ضئيل، فإنه أمر بالغ الأهمية للدراجات عالية الأداء.

غالباً ما يشعر التعديل اليدوي للتعديل مثل التمسّك في الظلام. يمكن أن يختلف التعديل مع كل محرك أو حتى مع التغييرات في تسلسل كابلات الطاقة، ويصبح في بعض الأحيان غير مستقر.الطرق التقليدية، مثل قفل المحرك لمواءمة الحقول، لا تثبت كفاية بسبب التعقيدات الميكانيكية. أدناه، ونحن نحدد حل هيكلي للقضاء على التخمين.

قبل التعامل مع الانحراف ، تحقق من أن المحرك يستجيب بشكل صحيح للأوامر. يمكن أن يسبب تسلسل المراحل غير الصحيح أو الاتصالات المعاكسة سلوكًا غير منتظم. اتبع هذه الخطوات:

1. اختبار الارتباط والفراغ من الحمل:قم بتوصيل المحرك إلى المحول (ترتيب المراحل غير ذي صلة) وتأكد من أن الدوار يدور بحرية.
2. اختبار دوران منخفض السرعة:تشغيل برنامج لإنتاج حقل الستاتور المتناوب (على سبيل المثال ، عن طريق SVM بزاوية متزايدة باستمرار).
3. تحقق من الاتجاه:لاحظوا دوران الدوار، إذا كان يدور في الاتجاه المعاكس للاتجاه المتوقع، فهناك خطأ في المرحلة.
4. تصحيح:استبدال دورات PWM للدوران المختلفة (مثل A و B) لعكس دوران مجال الستاتور.
5. حفظ التكوين:تخزين تسلسل المراحل الصحيح في الذاكرة غير المتطايرة (على سبيل المثال ، فلاش) للاستخدام في المستقبل.

مع تصحيح تسلسل المراحل ، قياس التحول باستخدام إحدى الطرق التالية:

1. تطبيق حقل الزاوية الصفرية:إصدار ناقل فولتاج SVM ذو الزاوية الصفرية (مواءمة مع محور المحور) بمدى معتدل كافٍ لمقاومة الدوران اليدوي ولكن تجنب تلف المحرك.
2. قراءة المشفّر:قراءة AS5147 في هذه المرحلة تقترب من الانحراف بين مجال الدوار و محور.
3. ملاحظة الخطأ:الاحتكاك الميكانيكي قد يقدم عدم دقة طفيفة، ولكن هذا يوفر تقديرًا مبدئيًا موثوقًا.

هذا النهج يعد متوسط القياسات من المسحات المعاكسة لإلغاء الأخطاء الناجمة عن الاحتكاك.

1. المسح الأمامي:قم بتشغيل منحدر زاوية SVM في اتجاه واحد عند كل عبور صفر
2. المتوسط المستقبلي:بعد عدة دورات، حساب المتوسط (≈ التراجع + تأثير الاحتكاك).
3. فحص عكسيكرر العملية في الاتجاه المعاكس
4. المتوسط العكسي:حساب المتوسط (≈ تعويض ‬ تأثير الاحتكاك).
5. التراجع النهائي:متوسط الوسيطين للقضاء على تحيز الاحتكاك

مع المعرفة بالتحويل، قم بتحسين خوارزمية القيادة:

1. زاوية الدوار الحقيقية:إزالة التراجع من قراءة AS5147 للحصول على الزاوية المغناطيسية للدوران في الإطار (أ، ب، ج).
2. إدخال SVM:في حالة التحكم في الحلقة المفتوحة ، أدخل الزاوية الحقيقية ± 90 ° (اعتماداً على الدوران المرغوب) إلى SVM للحصول على عزم دوران مخرج دقيق.
3. تعديل ديناميكي (اختياري):تحسين التبديل عن طريق مقارنة السرعات تحت متجهات الجهد المعارضة، وضمان أداء متوازن.

من خلال اتباع هذه الخطوات ، يمكنك حل مشكلات تعديل مكيف بشكل منهجي ، وتحقيق تشغيل محرك BLDC أكثر سلاسة وكفاءة.قولوا وداعاً للتجربة والخطأ وتقبلوا عصر التحكم الدقيق.