الترميزات المطلقة تمثل تحولًا في تكنولوجيا استشعار الموقع على عكس أجهزة الاستشعار التقليدية التي تعيد وضع نقطة الإشارة عند دورة الطاقةهذه الأجهزة الذكية تحافظ على الوعي بالموقع من خلال المقاطعاتهذه القدرة الذاكرة المستمرة يضمن الجاهزة التشغيلية الفورية بعد إعادة التشغيل، والقضاء على الحاجة إلى إجراءات إعادة معايرة التي تعاني من أنظمة تشفير النسبية.
المفهوم الحاسم لتحويل نقطة الصفر يحكم العلاقة بين مخرجات أجهزة الاستشعار والواقع المادي.يمثل هذا الانحراف الفرق الزاوي بين قراءة الصفر الأصلية للمكيف وموقف المرجعية المحدد ميكانيكيافي التطبيقات الروبوتية مثل أنظمة محركات الانحراف، يضع التنسيق السليم "إلى الأمام" كمرجع صفر على الرغم من أن المشفر قد يبدأ في القيم الزاوية التعسفية.
إن إقامة التراجع الصفري يتطلب إجراءً بسيطًا:
يحول هذا المعايير البيانات الزاوية الخام إلى معلومات موقف ذات مغزى بالنسبة لإطار المرجعية الميكانيكية.
التمييز الأساسي بين أنواع المشفرات يتجلى في سلوك دورة الطاقة:
تتطلب المرمزات النسبية حلول هندسية إضافية للتعويض عن إطار مرجعها العابر:
هذه التدابير التعويضية تقدم تعقيدًا وأوضاع فشل محتملة تتجنبها ملفات تشفير مطلقة بطبيعتها.
الـgetDistance (()المهام المرتبطة عادةً بمشفرات النسبية تقيس النزوح التراكمي منذ التمهيدي.هذا يتناقض مع المشفرات المطلقة التي توفر بيانات الموقع الفورية دون متطلبات السياق التاريخي.
توفر مكشفات المطلقات فوائد كبيرة في تطبيقات الدقة:
اتصل شخص: Ms. Mandy
الهاتف :: 86 137 6172 1799
الفاكس: 86-21-39303660
Arabic
